structure sensor 사용기! : 3D 프린터와 함께 흉상 제작!

오늘은 structure sensor와 3D 프린터를 이용한 흉상 제작과정을 소개하려고 합니다. 흉상을 제작하려면 먼저 흉상의 대상이 될 사람(!?)이 필요합니다. 제 지인분께서 기꺼이(!!) 동참해주셨습니다. 모델비는.. 자신의 흉상이었지요ㅎ


3D 스캔은 structure sensor와 SKANECT 프로그램을 이용하여 진행하였습니다. SKANECT는 같은 네트워크 안의 structure sensor를 인식하여 스캔된 내용을 실시간으로 컴퓨터로 전송받고 데이터를 처리하는 프로그램입니다. structure sensor를 킥스타터에서 펀딩한 Occipital이 목표 금액을 달성하자 추가 목표금액을 설정하고 이를 넘으면 이 129달러 상당의 SKANECT이라는 프로그램을 무료로 제공하기로 했었는데, 그 추가 목표금액까지 달성해서 그때 펀딩한 사람들은 structure sensor와 SKANECT을 함께 받을 수 있습니다. 저도 그 중 하나구요.


3D 스캔의 대상을 잡고 structure sensor로 3D 스캐닝합니다. 해보니 쉬운 일은 아니더군요. 3D 스캔이 되지 않으면 그 부분에 데이터 누락이 생겨 구멍같은 것이 생깁니다. 특히 정수리나 턱 부분에 구멍이 잘 생기더군요;; 3D 스캐닝을 할 때는 데이터 누락이 발생하지 않도록 꼼꼼히 하는 것이 중요합니다.



structure sensor로 3D 스캐닝하고 SKANECT을 이용하여 컴퓨터로 입력받은 3D 스캔 데이터입니다. structure sensor로 3D 스캔한 데이터가 꽤 정밀하더군요. 옷의 주름도 잘 표현이 됩니다.



SKANECT을 이용하여 3D 스캔시, 위 캡쳐의 우측 상단 부분에 영상의 깊이를 표현하는 이미지을 실시간으로 보여줍니다.


자! 3D 프린팅을 위한 3D 스캔 데이터를 structure sensor를 이용하여 얻었습니다~!


이제 할 일은, 이렇게 얻은 3D 스캔 데이터를 여러 프로그램을 이용하여 3D 프린터로 출력하기 적합한 STL 파일로 수정하는 것입니다. 수정이 끝나면 Repetier-Host에 업로드하여 3D 프린팅을 준비합니다.



안전한 출력을 위해 support와 raft를 설정한 뒤 Slic3r를 이용하여 슬라이싱합니다. support는 목부분, 그리고 턱부분에 자동으로 생성되더군요. layer thickness는 0.1mm, 필라멘트는 ColorFabb의 PLA/PHA standard white입니다.



raft를 한층 깔고 그 위에 출력을 시작합니다.



오오, 그럴 듯한 외형이 보이기 시작합니다. 안쪽 채움은 0.3으로 강성은 유지하면서 재료 소모량은 줄일 수 있습니다.



밤에 3D 프린팅을 걸고 잤는데, 아침에 일어나서 보니 얼굴 부위를 출력하고 있더군요.



3D 프린팅이 완료되었습니다. 출력하는데 약 8시간 40분이 소요되었습니다.



support를 제거한 후의 디테일 샷입니다. 머리결과 옷의 주름이 맘에 들게 출력되었습니다.



정수리 부분입니다. structure sensor를 이용해서 3D 스캔할 때 정수리 부분의 데이터 누락이 되지 않도록 신경써서 스캔했었는데, 다행히 큰 이상없이 출력되었습니다. 다만, 마지막 부분이다보니 3D 프린터의 노즐에서 마지막으로 나온 필라멘트가 조금 정리가 되지 않은채로 마무리되었습니다.



턱 부분입니다. support를 제거하고 난 뒤의 모습이라 support 잔해물이 약간 남아있습니다.



목과 뒷머리 부분입니다. 턱 부분과 마찬가지로 support가 붙었던 자리에 잔해물이 약간 남아있습니다만, 그래도 봐줄만 합니다.



위에서 본 모습입니다. 



전체샷입니다. 크기는 요정도입니다. 전반적으로 얼굴의 표정과 옷의 주름, 머리결, 와이셔츠의 깃 등 세세한 부분이 비교적 잘 표현되었음을 알 수 있습니다.



정면샷입니다. 모델의 개인정보 보호(!?)를 위해 눈 부위를 모자이크하였습니다. 스캔한 대상이 누구인지 알 수 있을 정도로 비교적 잘 표현되었습니다.




3D 스캐너인 structure sensor와 3D 프린터인 프린터봇을 이용하여 사람의 흉상을 제작해보았습니다. 3D 스캐너와 3D 프린터 중에서는 비교적 저가형 제품임에도 불구하고 충분히 만족스러운 결과를 만들어낼 수 있음을 알 수 있었으며, 경험이 좀 더 쌓이고 세팅이 최적화된다면 더 나은 결과를 낳을 수 있을 것으로 생각됩니다.


내가 본 모습이 3D 스캔된 후 3D 프린팅되어 내 손에 쥐어졌을 때 그 신기함이란.. 과학과 기술의 발전이 정말 대단하다는 생각이 들었습니다.


이 발달된 과학과 기술의 한 축인 structure sensor와 3D 프린터를 이용하여 이제 좀 더 여러가지를 시도해보아야겠습니다. 과학과 기술은 발전하고 있는데, 사람이 가만히 있으면 안되잖아요, 써먹어야지요ㅎ


이제까지 메이드인네버랜드였습니다~!


p.s. 모델을 해주신 제 지인분은 자신의 흉상을 가지고 흡족해하시며 귀가하셨습니다ㅎ



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Comment List

  1. 공학인 2014.07.10 23:59 신고 address / modify or delete / reply

    재미있는 실험을 많이 하시는 것 같아서 자주 와서 글 보고 있습니다. 저도 3D 프린터에 관심이 많아서요. 좋은 정보 감사드려요~

  2. 100pd 2014.07.11 11:15 신고 address / modify or delete / reply

    저도 북마크해서 하루한번은 둘러봅니다. 재미난 포스팅 앞으로도 부탁드립니다.

    • MadeInNeverland 2014.07.12 07:50 신고 address / modify or delete

      북마크를 하셨다니.. 정말 감사합니다! 재미를 보장해드릴 수는 없으나.. 열심히 해서 새로운 것들을 많이 보여드리도록 노력하겠습니다~!

  3. 컴통 2014.07.11 16:40 신고 address / modify or delete / reply

    궁금해하던 부분이었는데 감사합니다.!
    추가로 궁금한것은.. 흉상 또는 얼굴를 디테일하게 스캔을 하였을경우..
    모델링 프로그램에서 불필요한 부분 잘라내기 외에 별도 보정없이 프린터로 출력이 가능한수준으로
    모델링이 되는것인가요?
    개인 얼굴 프린팅 사업구상을 하고있는데 신속한 작업을 위해서..
    모델링에 손이 안갔으면 해서 페이스젠등등.. 2d사진을 이용해서 즉시 모델링이 돼는던 것을 알아보던중이었는데.. 저정도 퀄리티의 스캔이라면 정말 좋은것같아요...

    • MadeInNeverland 2014.07.12 07:51 신고 address / modify or delete

      SKANECT에 기본적으로 내장되어 있는 mesh 수정기능이 있으나.. 그걸로는 조금 부족한 면이 있습니다. 적어도 netfabb 같은 프로그램과 함께 사용해야할 것으로 생각됩니다.

  4. 2014.07.19 00:50 신고 address / modify or delete / reply

    저도 즐겨찾기에 등록해두고 간간히 보러오고있어요ㅋㅋ 덕분에 관심있었던 부분에대해 조금이나마 알고가요
    언젠가 저도 직접 모델링한걸 3D프린터로 오브제화 시켜보고 싶네요

    • MadeInNeverland 2014.07.19 15:20 신고 address / modify or delete

      방문해주셔서 감사합니다. 최근 제가 몸이 별로 좋지 않았고 제가 하는 일이 너무 바쁘다는 핑계로 블로그에 글을 올리지 못했네요ㅠ 맘을 다잡고 프로젝트 형식으로 몇개를 진행해볼까합니다ㅎ 기대해주시면 감사하겠습니다+_+

  5. 오셔용 2014.09.02 13:31 신고 address / modify or delete / reply

    용기를 내어 Structure sensor를 주문해서 막 도착했습니다.
    어찌어찌 해서 Windows Skanect 프로그램에 스캔을 뜨고 export 해 보니 detail이 너무 떨어지네요.
    Pro 버전으로 업 해야지만 5000 faces 이상의 모델을 export 할 수 있다는데...
    좀 너무한 듯 싶습니다. 350 달러면 그리 싸지도 않은데 번들 프로그램 라이센스를 안 주다니요... ㅠㅠ
    다른 좋은 방법 있으신지요?

    • MadeInNeverland 2014.09.02 13:35 신고 address / modify or delete

      프로모션으로 Skanect 라이센스 안주던가요? launch bundle로 구입했을때 주는걸로 바뀌었군요ㅠ 이 경우에는 structure sensor의 기본앱으로 스캔하는 방법이 있습니다. 앱스토어에서 다운받으실 수 있어요.

  6. 오셔용 2014.09.02 15:13 신고 address / modify or delete / reply

    가격도 어느 정도 해야지 $129 라네요 ㅠㅠ
    Structure sensor 기본 앱은 'Structure' 말씀하시는 건가요? 이 앱은 PC 연동만 되는 것 같은데...
    'Scanner' 라는 샘플 앱에서 바로 스캔을 지원하는 것 같습니다만...

  7. 오셔용 2014.09.02 21:36 신고 address / modify or delete / reply

    감사합니다. ^^

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